El sillón Antropus nació a finales de los años 40, cuando el Piccolo Teatro di Milano confió a Marco Zanuso la escenografía de la comedia “La Famiglia Antropus” (en italiano, "La familia Antropus") de Thornton Wilder. El gran arquitecto aprovechó esto para crear un mueble íntegramente recubierto de gomaespuma, un material muy innovador para la época.